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SCARA型KLS600-10N
功能特點(diǎn)

適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLS600-10N
功能簡述
裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠等
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
10kg
重復(fù)定位精度
A/B軸±0.02mmZ - 軸±0.01mmW - 軸±0.01°
本體重量
33kg
Ip等級
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結(jié)露)
工作行程（臂長）
600mm
Z軸頂壓力
180N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時間
0.37S
最大運(yùn)動速度
A/B軸7200mm/s Z-軸1333mm/s W-軸2600°/s
W軸允許慣性力矩
額定0.02kg.㎡ 最大0.3kg.㎡
氣動3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負(fù)載
5kg
傳感器線纜13回路
15pinD-Sub
氣動3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59M pa(6kgf/cm2)
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