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SCARA型KLS800-20N
功能特點(diǎn)

SCARA型KLS800-20N適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數
基本項目
參數值
手臂形式
?平多關(guān)節
自由度
4軸
最大負載
20kg
重復定位精度
A/B軸±0.025mmZ - 軸±0.01mmW - 軸±0.01
本體重量
46kg
Ip等級
IP20相當
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結露)
工作行程（臂長(cháng)）
800mm
Z軸頂壓力
250N
標準節拍時(shí)間
0.38S
最大運動(dòng)范圍
A-軸 ± 140° B-軸 ± 145° Z-軸 420mm W-軸± 360°
分離線(xiàn)束長(cháng)度
3m
最大運動(dòng)速度
A/B軸 8300mm/s Z-軸1704mm/s W-軸1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.05kg.㎡ 最大：0.45kg.㎡
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負載
10kg
傳感器線(xiàn)纜13回路
15pinD-Sub
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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