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SCARA型KLS1000-20N
功能特點(diǎn)

KLS1000-20N擁有高速度、高精度、載荷大、低震動(dòng)特性。

占地面積小，可實(shí)現大的工作運動(dòng)范圍。

簡(jiǎn)單易用、穩定可靠，輕松實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數
基本項目
參數值
手臂形式
水平多關(guān)節
自由度
4軸
最大負載
20kg
重復定位精度
A/B軸：±0.025 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
53kg
Ip等級
IP44相當
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
(0-40)℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
(35-85)%(無(wú)結露)
工作行程（臂長(cháng)）
1000mm
Z軸頂壓力
250N
標準節拍時(shí)間
0.49S
最大運動(dòng)范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：410mm W軸：±360°
分離線(xiàn)束長(cháng)度
3m
最大運動(dòng)速度
A/B軸：9500m/s Z軸：1704mm/s W軸：1500°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.05kg.㎡ 最大：0.45kg.㎡
額定負載
10kg
傳感器線(xiàn)纜13回路
15 pin D-Sub
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