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SCARA型KLA500-6N
功能特點(diǎn)

KLA500-6N適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數
基本項目
參數值
手臂形式
?平多關(guān)節
自由度
4軸
最大負載
6kg
重復定位精度
A/B軸 ±0.02mm Z-軸 ±0.01mm W-軸 ±0.01°
本體重量
18kg
Ip等級
IP20相當
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
0～40℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
35～85%(?結露)
工作行程（臂長(cháng)）
500mm
Z軸頂壓力
100N
標準節拍時(shí)間
0.38S
分離線(xiàn)束長(cháng)度
3m
最大運動(dòng)速度
A/B軸 7379mm/s Z-軸 1142mm/s W-軸 2000°/s
W軸允許慣性力矩
額定0.01kg.㎡ 最?0.12kg.㎡
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa(6kgf/cm2)
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