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SCARA型KLA400-3N
功能特點(diǎn)

KLA400-3N機型適用于適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數
基本項目
參數值
手臂形式
?平多關(guān)節
自由度
4軸
最大負載
3kg
重復定位精度
A/B軸：±0.015 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
13kg
Ip等級
IP44相當
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
(0-40)℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
(35-85)%(?結露)
工作行程（臂長(cháng)）
400mm
Z軸頂壓力
100N
標準節拍時(shí)間
0.40S
最大運動(dòng)范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：150mm W軸：±360°
分離線(xiàn)束長(cháng)度
3m
最大運動(dòng)速度
A/B軸：5300m/s Z軸：1100mm/s W軸：2400°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.005kg.㎡ 最大：0.05kg.㎡
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（?4mm)）
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
額定負載
1kg
傳感器線(xiàn)纜13回路
15 pin D-Sub
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